Grappling to połączenie wszelkiego rodzaju chwytanych sportów i sztuk walki. Jak zama nazwa wskazuje w turniejach grapplingowych zakazane są wszelkiego rodzaju kopnięcia i uderzenia. Techniki dozwolone to rzuty, obalenia, dźwignie oraz duszenia. Dokładne przepisy zależą zazwyczaj od grupy w jakiej startuje zawodnik (w grupach początkujących ze względów bezpieczeństwa zazwyczaj zabrania się używania technik wiąrzących się z ryzykiem kontuzji). Niewielkie różnice w przepisach mogą również zaistnieć pomiędzy poszczególnymi turniejami.

Sportem walki który szczególny nacisk kładzie na walkę w parterze jest bjj (brazylijskie jiu jitsu). Ogromna moda na brazylijskie jiu jitsu powstała po sukcesach zawodników BJJ w walkach mma czyli turniejach mieszanych sztuk walki takich jak ufc (ultimate fighting championship). W pierwszych turniejach ufc zawodnicy nie byli jeszcze tak wszechstronnie przygotowani jak dzisiejszy zawodnicy mma. Znacząca większość z nich polegała na jednym stylu walki i bardzo mało ludzi znało wówczas sekrety walki w parterze. Były to świetne czasy dla zawodników brazylijskiego jiu jitsu którzy po baleniu rywala bardzo szybko wygrywali walkę dzięki doprowadzonej do perfekcji umiejętności walki w parterze.