Wraz ze zmianą metod badawczych w geodezji zmianie ulegały także narzędzia wykorzystywane przez geodetów do dokonywania pomiarów. W starożytności używano sznurów a także prostych narzędzi wykonanych z drewna. Do pomiarów geodezyjnych wykorzystywano, także zegar słoneczny, który sprawdzał się w wyznaczaniu odległości ciał niebieskich. W czasie rozkwitu kultury helleńskiej nastąpił rozwój matematyki, powstały również zaawansowane przyrządy geodezjne. Dioptria oraz urządzenie- astrolabium, które służyło do wyznaczania położenia gwiazd i planet były pierwszymi zaawansowanymi narzędziami geodezyjnymi.

Najstarsze zachowane znaki działalności geodetów mają postać malowideł ściennych i naskalnych, fragmentów glinianych tablic oraz map rysowanych na papirusie lub ich papierowych kopii wykonanych w średniowieczu. Z czasem geodezja oraz jej siostrzana dziedzina kartografia wypracowywały coraz dokładniejsze metody pomiaru oraz odzwierciedlania terenu, zyskując jednocześnie coraz większe znaczenie. Do rozwoju geodezji znacząco przyczynił się także rozwój innych dziedzin, a szczególnie astronomii, dzięki czemu możliwe stało się coraz wierniejsze oddawanie odległości i kształtu terenu na mapie.