W grudniu 2002 Pojawiła się wersja “color storm” - trzy nowe kolory nadwozia z czarnymi szczegółami W sierpniu 2003 Pojawił się zmodernizowany silnik 1,4 TDI 75KM o oznaczeniu BHC. Modyfikacje obejmowały między innymi: wprowadzenie szerszego paska rozrządu (wymiana co 120 tys km), lepsze wyciszenie silnika poprzez zwiększenie ciśnienia wtrysku paliwa i jednoczesne implementację go do norm emisji EURO 4. W październiku 2003 roku lekko zmodernizowano Audi A2, zmieniając osłonę chłodnicy, pojawił się też nowy silnik wysokoprężny 1,4 TDI o mocy 90KM Produkcję tego modelu zaprzestano w 2005 roku, gdyż jego marketing przenigdy nie osiągnęła zakładanego poziomu, ponieważ cena była zbyt wygórowana. To spokrewnione technicznie z Lamborghini Gallardo coupe jest dostępne w dystrybucji od połowy 2007 roku, z silnikiem V8 o pojemności 4.2 L i mocy 420 KM oraz dodatkowo silnikiem V10 o pojemności 5.2 L i mocy 525 KM. Silnik widoczny jest dzięki oszklonej pokrywie, opcjonalnie podświetlanej diodami LED. Mimo sportowego charakteru, R8 ma być równie cichy, komfortowy i przystosowany do codziennego użytkowania, jak jego konkurent, audi a4 1.8. Zupełną nowością jest użycie zawieszenia Audi magnetic ride, gdzie do amortyzatorów zamiast oleju wlewany będzie specjalny fluid, którego lepkość będzie regulowana przez pole elektromagnetyczne. Zatem charakterystykę pojazdu będzie można zmieniać przez przemianę napięcia[potrzebne źródło] prądu płynącego do elektromagnesów (por. amortyzator magnetyczny). Wnętrze jest skonstruowane pod względem wygody kierowcy. Model rodzaju crossover będący połączeniem kombi wyższej klasy średniej (segment E) , a ponadto crossovera SUV (segment I). Produkcja Audi Allroad rozpoczęła się w 1999 roku. Dla niemieckiej marki był to debiut w segmencie aut terenowych, choćby od samych podstaw Allroad jest jedynie uterenowioną wersją modelu A6. W katalogu usług/produktów Audi A2 wypełnia lukę między większym SUV-em Q7 i mniejszym Q5, stanowi też opcję pośrednią między Q7 i modelem A6 Avant. Od 2006 roku dostępna jest druga generacja samochody, nazwana A6 Allroad Quattro. Model nie jest oferowany w Ameryce Północnej.